@thewulf00: Die controller können das selbst
RS485 definiert nur die Hardwareseite , also wie das signal übertragen wird und nicht das protokoll dies kann man sich selbst ausdenken oder ein fertiges benutzen in meinem Fall wird es warscheinlich Modbus sein. Fertige Treiberbauteine gibt es genug beispielsweise den MAX485 weiterhinist du beachten das bei der 2 Draht Variante nur Halfduplex möglich ist.



@HannoHupmann
Das dache ich auch erst, aber beim auseinandernehmen der Motoren habe ich festgestellt das die Welle doppelt kugelgelagert ist also vorne sowie weiter hinten im gehäuse des motorgetriebes.