Es hört sich zwar schwer an, aber ich habs am schnellsten gelernt, in dem man mich einfach ins kalte Wasser geworfen hat *g*.
Stück C-Code bekommen und ne Aufgabe dazu: "Da, mach mal"...

Der Anfang ist schwer, das stimmt schon. Aber wenn man mal langsam anfängt mit Pins setzen und abfragen, dann mal alles Timergesteuert machen, danach UARTs, ADC, etc... dann gehts schon.