alleine die beinmechanik ist seeehr interessant. mal was neues. ich werd mal versuchen, ne zeichnung davon zu machen. mal sehen ob ichs so hinbekomme.
edit:
ich häng mal meine ergebnisse an. in max 5 gerendert. habs auf die schnelle nicht besser hinbekommen, aber ich glaub man erkennt wie's gemeint is
edit2: oh ich seh gerad: wichtig ist, dass das erste element der beinaufhängung (das was an der aufhängung des schwenkbaren Servos befestigt ist) starr ist und sich nicht bewegen kann!
edit3: attachments erneuert. dürfte jetzt klar sein
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