Genauso sieht es aus. Dafür sind diese Module mehr als geeignet. Hilfen gibt es dazu auch haufenweise in diesem Forum. Ich habe sie mit einem Freund zum Laufen bekommen. Er steuert jetzt damit seinen Roboter durch seine Wohnung - mit Rückmeldung der Drehzahlen, Sensorenwerte, usw.