der M16 hat 4 Timer!! ich versuch grad ins datenblatt zu schaun aber atmel hat ne bescheidene übertragungsrate ... wenn da 4 inputcapture einheiten dran sind könnte man die ja für exakte messungen einsetzen

EDIT: nein er hat nur eine input capture unit, aber man könnte ja dennoch alle lichtschranken auf die ICP legen und dann mittels interrupt einfach 4 werte hintereinander speichern udn dann asuwerten (inklusive überschlag, wenn der timer überlaufen sollte)