Hallo Thomas12,

das geht über I2C!

Beispiel-Programme sind mitgeliefert, bei denen der RP6 der Slave ist und die Control M32 der Master:
RP6 -> RP6Base_I2CSlave
M32 -> Example_06_I2CMaster, Example_07_I2CMaster oder Example_08_I2CMaster

Gruß Dirk

P.S.: Dein Post passt besser ins RP6 Unterforum!