ein ähnliches problem hatte ich auch, wenn man aus der anleitung einen code kopiert, werden die anführungszeichen " nicht richtig übernommen

ersetzte einmal alle “ durch ". dann müsste es eigentlich funktioniern


so, und noch kurz eine erklärung:
test.c:3: warning: implicit declaration of function `Init'
test.c:4: error: parse error before "MotorDir"


ach so, mir ist gerade noch aufgefallen, dass bei dir nach Init() noch ein ; fehlt

aber dann sollte es funktioniern

wenn die " bein include nicht richtig sind, kann die datei asuro.h nicht eingefügt werden.
dh, dass der compiler alle funkionen, die in asuro.h definiert sind nicht erkennt. daher zb die meldung