Die Schaltung mit 2 gegenläufige Signalen nennt man bei Audioverstärkern Brückenschaltung. Sollte mit Bascom auch möglich sein. Ich glaube aber weniger das es dafür eine Spezielle unterstützung gibt. Man könnte z.B. ein PWM Signal und den entprechenden invertierten Ausgang nutzen. Die Invertierung ist nicht perfekt, aber ausreichend.