mit dem laufen hab ich noch ein paar probleme. ich dachte, 1 mhz reicht für 8 servos, aber jetzt muss ich es mit 16 mhz probieren. zuerst will ich ihm (ach ja, ich such auch noch einen namen, also her mit den ideen) nur das laufen in einer endlosschleife beibringen, aber später habe ich vor, jede beinposition vorzugeben und dann die servopositionen zu berechnen, anstattt fest vorgegebene abzurufen. dann sollen auch noch ein paar Sensoren kommen, vl flexsensoren als fühler(kant da jemand eine bezugsquelle). also erst mal neuen quartz auf die platine und dann wird sicher bald ein video kommen. kann leider 1,5 wochn nichts tun(hmpf), weil ich jetzt in ferien in frankreich und bei meinen großeltern bin, also noch ein bisschen geduld.

mfg roboman