Den 16MHz Quarz solltest du auf jeden Fall nehmen. Da sich die Schwankungen beim internen Quarz auch auf das Servo Sigan ausüben.
Deswegen: Testweise reicht der interne 4MHz, später sollte es aber auf jeden Fall sein!

Noch etwas, was weniger mit deinem Bot zu tun hat, aber wichtig ist:
Wenn du deine Bilder immer als Attetchment hinzufügst, wirst du später feststellen, dass eine Meldung kommt, die besagt, dass dein Speicher voll ist.
Deswegen würde ich dir bei Bildern empfehlen, die in dein persönliches RN Album zu laden. Dann kannst du den über [img*][/img*] (ohne das *) einfügen.

Der Name Plexi gefällt mir!

Viele Grüße,
jon