Im Prinzip sind Über- und Unterschwinger symetrisch, solange das System linear ist. Man könnte die Über- und Unterschwinger wegkriegen wenn man die Regelparameter anders abgleicht. Meistens reicht weniger Verstärkung, also Ki und Kp kleiner. Dadurch wird der Regler aber auch eher langsamer. An sich sieht die Reglereinstellung schon gar nicht so schlecht aus. Wenns schneller gehen soll, dann hilft eventuell ein PID Regler.

Beim I-Anteil sollte man das Aufintegrieren weglassen, wenn die Stellgröße am Anschlag ist. Dann paßt der Fehler nicht zum linearem Modell und der I Anteil wird nur unnötig groß werden.