Hi!

Zitat Zitat von jeffrey
aber mal noch paar fragen. warum darf dein i-anteil nicht negativ werden, und warum begrenzt du den p-anteil?
Wie gesagt, ich bin Anfänger auf dem Gebiet.
Also: keine Ahnung, mir erschien es sinnvoll.
Dehalb hab ich ja hier gefragt, um nochwas zu lernen.
Die drei Sachen werde ich noch ändern und ausprobieren:
- Integrieren anhalten, wenn Stellgröße (Ausgangsleistung) am Anschlag (100%)
- I-Anteil auch negativ werden lassen (also neg. esum ?!)
- P-Anteil auch nach oben hin nicht begrenzen

Da es jetzt erstmal auch ohne diese Änderungen funktioniert, werde ich mit den Änderungen und Tests warten müssen, bis ich Zeit habe.

Aber diese wertvollen Tipps werde ich mir für die nächste Regelung merken.

Danke nochmal

Gruß
Kai