Hallo, ich hatte auch dieses Problem mit gehackten Servos. Ich habe beide Motore parallel auf dem Steckbrett laufen lassen und durch Markierungen auf den Servoscheiben festgestellt, dass ein Motor über 1 U/min mehr macht. Durch die Zwischenschaltung eines Trimmpotentiometers habe ich die Motore zum Gleichlauf gebracht. In meinem Fall waren dafür nur einige Ohm erforderlich. Auf dem Robby (Relaissteuerung) habe ich dann vor die Motore je ein Trimmpotentiometer mit 10 Ohm gelötet und konnte die Geradeausfahr einregulieren.
Elu