Geplant sind fünf Liniensensoren. Dafür werde ich die Referenz auf AVCC lassen. Die Sensoren (TCRT1000) arbeiten als Spannungsteiler aus Fototransistor und Widerstand, der ebenfalls direkt vom Akku gespeist wird. Und wenn ich nun AVCC als Ref nutze, ändert sich der Messwert bei schwankender Spannung nicht.

Sollten mal Sensoren hinzukommen (ich kann die Sensorplatine einfach aufstecken), wo die absolute Spannung gebraucht wird, würde ich die interne Referenz nutzen.