Hallo uwegw,

ah, ja, und als "Voltage Referenz Selections" setzt du RefS0 für "AVCC with external capacitor at AREF pin"
Das nenn ich mal tricky

So ein Roboter hat ja so manche Analog-Sensorik an Board.
Wenn du jetzt aber noch andere AD-Kanäle lesen willst, schaltest du dann eine andere Spannung auf Aref?

Gruß, Michael