also wenn du sowas günstig haben willst, nimmst n autodifferential vom schrottplatz..... z.b. von nem auto mit zuschaltbaren allrad (z.b. subaru justy)
hab hier so was rum liegen, ist schon schwer, aber dann machst halt n bissle leichter......

bei deinem projekt würd ich ma grob checken, was die komponenten in der gewicht und leistungsklasse so kosten, dass hört sich nämlich so an als könnte das schnell teuer werden. z.b. auch motoren und die elektronik dazu etc.....