Schau mal bei Microchip unter Application Notes nach Capacitiv Sensing, dort gibt es die Files AN1101 bis AN1104 als PDF (kannst auch direkt danach suchen).
Hier wird erklärt, wie man kapazitive Taster erstellt, von der Theorie, über Platinenlayout und deren Tücken, bis hin zu der Implementierung eines kompletten Systems in einem PIC. Du brauchst dabei n Schwingkreis, dessen Frequenz du misst. Die machen das mit 2 Komparatoren und einem Flipflop, bzw eben einem PIC. Ausserdem gehts in einem Teil darum, wie man aus 4 gemultiplexten Eingangen eines PICs bis zu 40 Tasten einlesen kann (mittels AnalogMultiplexer-ICs), nur begrenzt durch die Signalverluste in den Multiplexern.