Kennst du den wissensbereich hier im Forum? da werden schon viele deiner Fragen beantwortet.

hier z.B. die AVR Grundschaltung:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht

versuche den Schaltplan des Asuros zu verstehen, wenn du diesen komplett verstehst dann weist du schon fast genug um einen eigenen Bot zu bauen...

gruss Bluesmash