Zitieren1234567890
Guten Abend / Morgen zusammen!
Ich war mir nicht sicher, in welche Kategorie ich diese Anfrage posten soll, daher hat´s mich hierher verschlagen.
Ich Suche nach einer Anregung / nach einem Ansatz, um einem Roboter gewissermaßen Gefühlsregungen einzuhauchen - auf relativ einfache Weise.
Ich möchte ein Lichtelement meines Bots dimmen / verfärben, je nach Erfolgs- oder Misserfolgserlebnis. Einfach im Sinne von "Bot strahlt wenn Aufgabe erfüllt / Weg gefunden / Linie zum Ziel gefolgt" etc., und "Bot glimmt immer röter (roter?) oder dunkler wenn angeeckt / Linie verloren" etc.
Spezifischer gefragt: Haltet ihr das mit einem LED-Kranz + RN-Control / Mega32 für realisierbar?
Ich freue mich über jede Idee, die mich auf die richtige Richtung stoßen kann. Ich erwarte mitnichten eine Lösung, vielmehr hilft mir jede grundsätzliche Idee weiter. Wenn es das nicht sogar schon gab, ich habe hier zumindest nichts gefunden.
Beste Grüße,
Seb
1234567890
Geändert von papitenhallo (08.03.2019 um 20:21 Uhr)
Hallo,
ich kann mir schon vorstellen, daß sowas machbar ist. Du hast mehrere Lösungsansätze (mir fallen gerade zwei ein):
- Du führst in der Software eine Erfolgsvariable mit. Bei jeder Änderung, egal zum Guten oder schlechten, gibst Du die veränderte Variable erneut analog aus, und wandelst sie mit einem DAC in die Steuerinformationen für 'ne Menge LEDs um.
- Bei jedem Erfolg, egal zum Guten oder schlechten, gibst Du an zwei Pin's einen Signal aus. Eines ist der Takt, das andere die Information. Diese beiden Signale verarbeitest Du in einem Schieberegister...
Andere Möglichkeiten, insbesondere solche mit weniger oder keinem externen Aufwand, kosten IMHO zu viele Ausgangspins. Und die brauchst Du (wahrscheinlich) eher für die tatsächlichen Aufgaben des Roboters.
Geht das nicht auch einfacher???
Wie wäre es mit RGB-Leds? Das sind sozusagen 4 Leds in einem Gehäuse, 2 Blaue, 1 Rote und 1 Grüne.
Hallo,
RGB-LEDs haben 6 Beine, 2 davon sind die Minuspole, die kann man zusammenlegen und auf Masse legen. Die restlichen 4 Beine bekommen einen Widerstand und die beiden Blauen werden zsammengefasst. Die verbleibenden 3 Leitungen kommen auf treibertransistoren und die Basen auf 3 I/O-Pins.
Über Soft-PWM kann man jede beliebige Farbkombination erzeugen.
Das halte ich für die Beste Lösung.
MfG Bauteiltöter
soweit ich mich erinnern kann sind rgb led's 2*rot 1*blau 1*grün und nicht 1rot 2blau...
Nein, 2 x blau ist in den meisten Fällen richtig.
Aber mal eine Frage :
Wie soll der Roboter erkennen, ob er das richtige getan hat oder nicht.
Er tut ja nur das, was du im sagst und weiß nicht ob es richtig ist oder falsch.
Aber viell. habe ich einfach falsch gedacht
MFG
wenn er z.B am ende einer Linie einen bestimmten "BARCode" anbringt, der dem Bot sagt "ende im Gelände" weiß er er hat den Kurs geschafft, bleibt er auf einer weißen Fläche stehen und findet innerhalb von 30sec. keine Linie, heißt es Falsch gemacht.
So hab ich es verstanden (und in ein Beispiel gepackt). hoffe es stimmt so in etwa.
mfG unl34shed
@Boscha: Ist doch nur Definitionssache. Er folgt der Linie - alles o.k. Linie unterbrochen - schmoll... weiterfahren, wiederfinden - erst weniger Schmollen, dann wieder o.k.
Oder: Beim Kurven fahren angeeckt. Bumper ausgelöst - schmoll...
Ich sehe es als netten Gimmick. Und: immer dann, wenn er schmollt, weißt Du, daß da noch was in der Programmierung zu verbessern ist...
stimmt, habe einfach falsch gedacht ...
MFG
Berechtigungen
Lesezeichen