prinzipiel bin ich für alle lösungn offen

ich will folgendes zwei analoge eingänge die ich intern mit 8bit weiter verarbeiten kann jeden für sich und zwei pwm ausgänge um motoren zu steuern

port für regulären I/O natürlich auch

hoffen hab mich klarer ausgedrückt

und was die tabelle angeht weis ich net welch aus der familie 8051 stammen und welche net