Na fahr vor bis Schalter gedrückt werden, ab da fängst an zu Kartograffieren.

Leg dir ein 2d Array an, für x und y, fahr immer so weit wie dein Asuro groß ist nach Vorne, wenn Tasten gedrückt werden schreibst ne 1 rein, heißt da ist eine Blockade oder so und sonst 0 da is nichts und fährst weiter in die Richtung, wenn Blockade dann fähst links oder rechts je nach dem wie du weiter machst, mit der Kartografie.

Und so Stück für Stück abtasten, wenn dein Array voll ist oder irgendwas ist, soll er bescheid geben du trägst ihn zu deinem IF Sensor(oder sonstiges mitdem du die Daten speicher/übertragen kannst) und übermittelst die Daten und hast dann ein Teil deines Zimmers in schöner Karte

Diese kannst dann zB nehmen um dein Asuro irgendwo hinzusteuern.

Musst halt XY Koordinaten immer anpassen, und halt ne KI schreiben die nich immer das gleiche Kartografiert.
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Sowas egtl möglich ich mach ja noch nich solange mit asuro rum?
An die Leute die ein bisschen mehr Erfahrung haben...
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*so hab herausgefunden das der linke Odosensor nich wirklich oder schlecht oder was auch immer wie funtzt was soll ich da tun? der hat bei stochri's (nickolaus)programm immer andere Werte gegeben bei einem durchgang sogar 0
Edit: 0 Sagt er nur wenn er auf dem Boden fährt wenn er in der Luft ist gibts einigemassen vernümpftige Werte von 170 zu 155
Wenn er aufn Boden is fährt er nach vorn nen kleinen knick und fährt weiter nach vorn*