Ein Spannungsteiler ist die Richtige Lösung. Bin gerade keine PIC experte, aber eine Genauigkeit von 1/10 V sollte möglich sein. Als Spannunsteiler würde ich 2 K Ohm + 10 KOhm Vorschlagen. Wie niedrig der kleinere Widerstand sein muß sollte irgendwo im Datenbalatt unter AD-wandler stehen. Eventuell dürfen die Widerstände etwas größer werden.