Hallo Jan Peter,

Du kannst es mir ruhig glauben es waren genau 2 Stunden inkl. Programmierung. Das ist nämlich kein Hexenwerk. Ich wills mal so beschreiben:

Starte Geradeauslauf
Wenn Hinderniss = 1 then
Motoren Stop
Rückwärtsfahren
wait 1 sek.
Rechtsdrehen
wait 0,5 sek.
Vorwärtsfahren
Return

So in etwa kannst Du Dir das vorstellen, für das Prog. habe ich etwa 20 Minuten gebraucht.

Einen Bauplan hab ich nicht aber ich könnte den Bot nochmal zerlegen und meine Homepage mit Bildern spicken. Der Rest erklärt sich von selbst.

Gruß LuK-AS