Richtig! In der Mitte muß ich noch rotierende Bürste und Motor unterbringen, dann größeres Akku, Staubsauger-Impeller, und noch eine leicht zugängliches Fach für den Schmutz. Wird also etwas höher werden müssen.
Mit nachbauen wird es daher nix werden. Aber für eine runde flache Form hab ich mich schon länger entschieden. Hat einige Vorzüge. Nicht umsonst sind die meisten kommerziellen Staubsaugerroboter auch so ähnlich aufgebaut.

Gruß Frank