Zitat Zitat von Klingon77
Statt des Fräsers einen Greifer oder (je nach Fertigungsmöglichkeit) einen Unterdrucksauger um die Teile zu heben und abzusetzen.

Ein über Relais oder Triac geschalteter Staubsauger könnte da schon die erforderliche Leistung bringen.
Klingon77
Ein Vacuum Sauger bei einem Mobilroboter dürfte etwas Energie Exzessiv sein.

Ein kraftschlüssiger, besser noch formschlüssiger Greifer am besten mit selbsthemmung oder guten Reibwerten und Kraftübersetzungsverhältniss ist da wohl sinnvoller.
Grade da ja eventuell auch noch eine Umorientierung der Teile gefordert wird, macht es Sinn an der Zylinderfläche zu greifen.

Als Führung, grade bei der Z-Achse die ja "nur" 50mm hat ließen sich vermutlich auch gut Rundführungen aus Silberstahl Rundstangen D=8mm und Messingrohren mit 10er Innendurchmesser herstellen.

Zwei Epoxy Platinen als Compoundwerkstoff für die Grundplatten der Z-Achse, dazwichen die durch die Führungen ausgerichteten Rohre,
die Platten mit Distanzhülsen und Schrauben fixieren und die Rohre und Hülsen verlöten.
An Den Schrauben können dann Anbauteile befestigt werden, das verhindert daß nur der Kleber der Kupferkaschierung die ganze Last trägt.

Für die Antriebe Seil oder Kettenantriebe anstelle von Spindeltrieben, ist wenn es mehr auf Geschwindigkeit als auf Präzision ankommt eine Sinvolle Alternative.
Bei Seilen kommt es auf die Lastdehnung an ob das geht.