Hallo i_make_it!

Der "Puck" ist 7cm (Durchmesser) x 3cm (Höhe).
Der Arbeitsraum des Greifers ist/soll ca. sein: (X*Y*Z in cm) 15*20*5 mit ca. 100g.

Diese "Pucks" sollen verschoben, gehoben, (evtl. gedreht) und wieder abgesetzt werden.

Die Mobilität des Trägerroboters kann dabei nicht viel helfen, da es sich hier um genauere Abstände handelt (sollte auf 0,5cm genau greifen), das mit den Motoren zu erreichen, wäre schwierig, da wir zusätzlich noch größere Räder haben. Ebenso soll das linear verschoben werden, so dass die Drehung des Roboters durch eine Radmotordrehung noch korrigiert werden müsste.

So ein Parallelogramm hat aber keine lineare Vorschubachso, oder doch?
Ansonsten kann ich es mir schwer vorstellen. Würde es Dir was ausmachen, das zu skizzieren?

Vielen Dank!