Aber Programmieren kannst du genug, um ohne fertige Bibliotheken für die Hardwareansteuerung auszukommen? Dann wäre vielleicht ein universelles Controllerboard (zb RN-Control) das Richtige für dich. Da hast du ne fertig entwickelte Elektronik, und muss nur noch ein einfaches Chassis dazu bauen.

Ich selbst habe vor etlichen Jahren mit nem Eigenbau-Bot angefangen. Das war nicht immer leicht, und brauchte viel Zeit, aber ich finde, es hat sich gelohnt.