im dubbel steht das selbe drinnen. die formel stimmt also und liefert 0.65bar als maximal zulässigen außendruck bei den parametern:
E=70*10^9
r=0,2m
d=0.003m

bist du dir sicher dass du einen roboter mit 400mm außendurchmesser bauen willst? (halbiere ihn, das bringt dann 5.19 bar, damit lässt sich mehr anfangen)

mfg clemens