Hallo

Ich konnte zwar schon löten und die Farbtabelle für Widerstände auswendig, habe aber trotzdem zwei Nachmittage gebraucht. Allerdings hatte dafür außer den Drehrichtungen der Motoren und schlecht kalibrierten Tastern alles auf Anhieb funktioniert. Mein RS232-Transceiver war temperaturempfindlich, deshalb habe ich ihn trotz vollwertiger serieller Schnittstelle am PC durch den USB-Tranceiver ersetzt.

Neben C kann man z.B. auch Bascom verwenden:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?t=468

Viel Spaß mit deinem asuro

mic