Das vor und zurück geht mit einem Umpolrelais, das ist kein Problem. Das kannst Du auch am Anfang einfach mit einem Schalter testen.

Für die genaue Zeitvorgabe von 3 Sek. braucht man entweder einen uC, oder irgendeine Timerschaltung.

Die Aufgabe an sich ist also grundsätzlich zu meistern.