Wenn nicht besonders genau und nicht so felxibel sein muß, kann man sowas auch noch per hardware ralisieren (z.B. als Kette von Monoflops). Wenn man es leicht veränderbar oder ein komplizierteres Bewegungsmuster will, wäre ein µC wohl einfacher.

Zur steuerung wäre die Relaisschaltung wohl einfacher, besonders zum umpolen. Für die einfache ein/aus-Funktion ist ein Transistor oder Mosfet aber nicht komplizierter und dafür verschleißfrei.