Hallo,
danke für eure Antworten, ich habe das Problem gefunden und beseitigt:
ich hab bemerkt, dass ich nur müll (ff) bekomme, wenn ich zu schnell bin nach dem 0x00 senden.. also hab ich ein bisschen mit delay rumgespielt...
effektiv mache ich jetzt folgendes:
1. sende an 0x52 die 2 bytes 0x40 und 0x00
loop{
. 2. sende an 0x52 ein byte 0x00
. 3. warte 200 µs (evtl auch weniger möglich, mit 100 gings netmehr)
. 4. lese 6 bytes von 0x52
. 5. auswerten und in variablen schreiben
}
Grüße Uli

PS: das mit 0x52 vs 0x53 ist meiner Meinung nach einfach nur die Modus-Angabe (lesen oder schreiben), also ist 0x52 die ID, beim schreiben muss das letzte Bit auf 0 sein, zu lesen auf 1