Hi
die lassen dich hier ja richtig hängen Bild  

Dein Progrämmchen sieht unvollständig aus.
Irgendwie fehlt die initialisierung des PWM .. auch ist der Gashebel abhanden gekommen.

Suche mal nach einem entsprechenden Beispielprogramm und ändere dies nach deinen PINs ab. Das ist eine sichere Methode für den Anfang.
Ich weis nicht ob es das wirklich gibt.
"Müsstest du mal anfragen bei deinem Händler."

Grüße,
Christian