Wie wärs ganz "einfach" mittels Kreuzpeilung und mehreren Empfängern. Über die Laufzeitdifferenz kannst du dann die Position bestimmen. Da du 3D messen willst, musst du dann auch 3 Empfänger nehmen und die in den 3 Raumrichtungen anordnen.
Ist sicher sehr wirkungsvoll diese Kreuzpeilung mit Laufzeitmessung, könntest Du etwas mehr drüber erzählen? Vielen hier sind sicher nur normale Kreuzpeilungen zur Winkelaufnahme und die alternative Laufzeitmessung bekannt.
Manfred