Ein 16 Bit interrupt kann den ganzen Puls mit der 20 ms Periode in eins erzeugen und hat trotzdem noch eine gute Auflösung (besser als per Software möglich).

Mit 8 Bit timern müßte man nur den Puls selber über den Timer PWM erzeugen, die Pause wäre extra, mit etwas Rechenzeit.

Für 18 Kanäle wird man wohl kaum darum kommen nicht alle Pulse gleichzeitig zu erzeugen. Allerdings kann man auch kaum alle hintereinander machen, denn 18 x 2 ms sind etwas lang. Welcher Timer dann die Interrupts für Software PWM erzeugt ist relativ egal, das kann auch gut ein 8 Bit Timer sein.