Danke für die Antworten,

Laut Datenblatt hat der ATmegha644 6 PWM-kanäle
Nur dann kann ich Hardware PWM ja nicht nutzen bei 18 Servos?

Welchen Vorteil bietet den der 16Bit Timer? Durch die höhere Auflösung hat die ISR nur noch weniger Zeit, oder versteh ich das falsch?

Der Compare Interupt ist ja die Hardware PWM.
Kann ich mir die den so umformen, das ich sie auf all meine Servos anwenden kann? Würde verm. wieder auf Zeitlich versetztes arbeiten Rauslaufen..