Hi,

Der Interupt läuft auf 100kHz, also alle 0.01s einmal. Naja nicht genau, aber in etwa.
Ich hoffe, es sind 0,01ms!

Ich kann auch gerne mehr Code posten aber ich denke, der Rest ist nicht nötig resp. in Ordnung... also alles initialisiert.
Ohne mehr Code wird Dir kaum jemand helfen können: es ist schon sehr wichtig, wie die Variablen deklariert und initialisiert sind ... und wie schnell der Prozessor läuft!

Welche Auflösung möchtest Du erreichen?

Gruß

Fred