HAllo

schon lange her...

mein asuro funkt immer noch nicht.

mein lehrer meint ich soll in diesem programm:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{   int Variable;
	Init();
	Sleep(500);

	MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
	MotorSpeed(120,120); // Beide Motoren etwa halbe Kraft voraus
	StatusLED(GREEN); // Status-Leuchtdiode auf grün schalten

	while (PollSwitch()==0)  // Solange keine Kollision erfolgte...
	{  SerWrite("Alles OK!\n",10); // ... Euphorie verbreiten
	}
	MotorSpeed(0,0); // Kollision! Sofort anhalten!
	StatusLED(RED); // Statusleuchtdiode rot schalten
	

	while (1)
	{   SerWrite("AUA!",5); // und weinen!
	}
}
Die pollswitch auf eine varibale legen
und dann die varibale anstatt des Aua ausgeben, damit man sieht, welcher taster betätigt worden ist.

nur habe ich keinen ahnung wie ich das machen soll.

könnt ihr mir helfen?

danke