danke für die schnelle antwort!

wenn ich diesen code verwende:
while (PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0) {
fährt er zwar, aber wenn ich einen Taster drücke tut sich nichts.

ich bae vorher mit einem anderen programm meine taster ausgewertet
und es ergab folgende werte:
Taster1: 1
Taster2: 2
Taster3: 4
Taster4: 8
Taster5: 16
Taster6: 32

müsste passen, oder?

ich habe auch ein weiteres problem
wenn ich im programm vereinbart habe, die status led soll rot leuchten, leuchtet sie grün und umgekehrt.