Mhh wie große Motoren willst du denn einsetzten? Die müssen ja einiges an kraft aufnehmen ... zumal der Roboter ja noch die ganzen Schrittmotorsteuerungen tragen muss ... Naja lager brauchst du an der stelle wirklich net da reicht ein wenig fett ... aber wenn geld keine rolle spielt kannst du sie problemlos einbauen ... musst nur in jede platte halt ne kleiene vertiefung mit dem durchmesser des lagers machen ...