Hallo fsc.fuchs,

ich bin auch gerade dabei einen kleinen Roboterarm mit drei Achsen zu bauen. Ich verwende Servos die ich mit einem Laptop ansteuer und das ganze in C++ Programmiert und Seriell übertragen. Bei mein programm muss man dann nur die zielkoorsinaten eingeben un die einzelnen Winkerl werden Ausgerechnet und der Arm fährt das ziel an. Schreibe es gerade um so das er den kürzesten weg nimmt und der "Greifer" direckt linear zum ziel fährt.

Meine frage wäre noch welche Schule und Klasse seid (wegen Mathematischen Kenntnissen zur evtl. berechnung der Inversen-Kinematik) ihr und Welche kenntnisse habt ihr schon im bereich Programmieren (sprache usw) und vorallem was genau eure zielsetzung ist in bezug der Bewegung des Arms und aufnahme von gegenständen.

Wenn du näher interesse hast schreib mir eine PM.

Gruß Jan