Zitat Zitat von radbruch
Wenn man aber das Poti ausbaut und direkt an dem zu bewegenden Arm anbringt sieht das ganz anders aus:
Nun Das Messystem (Poti) ist jetzt nicht mehr an der Motorwelle sondern am angetriebenen Bauteil.
Aus Sicht der Steuerung hat sich aber immer noch nichts geändert.

Die Steuerstrecke Steuerung - Servo, gibt ein PWM Signal aus ohne jegliches Feedback.

So funktionieren Robotersteuerungen aber nicht.
Die Steuerung benötigt schon ein Positionsfeedback damit man Koordinaten anfahren bzw. Bahnen abfahren kann.