@rideyourstyle

Wenn es ein Roboterarm nach industriestandarts werden soll,
haben Servos nicht wirklich eine echte Positionsrückmeldung.

Wären also für Regelkreise unbrauchbar.
wenn der Radiergummi oder der Styropor Würfel zu bewegen sind ohne das auf diese Aspekte ankommt, dann ist die servo und Sperrholz Methode natürlich, schneller, billiger und einfacher.