hi,

Wie wäre es, wenn er vor jedem Drehen ein Stück rückwärts fährt?
So wird der Abstand immer größer.

Man könnte ihn auch so programmieren, daß er während der Drehung einen engeren Abstand toleriert.
Beim Aufruf des Unterprogramm´s "Drehen wegen Hindernis" wird die Variable für den Mindestabstand runter gesetzt und beim Verlassen des Unterprogramm´s wieder auf die alten Werte zurückgesetzt.

Bin aber kein Programmierer.
Ist nur aus dem "hohlen Bauch" heraus.

liebe Grüße lieber Nachbar (Hunsrück),

Klingon77