Die interrupt eingang von µ braucht eine definierte Spannung um die Pulsen gut zu erkennen. Meistens wird darum nach der IR-empfanger eine OP verwendet die als komparator geschaltet wird. Mit eine poti lasst sich dan genau das Schaltniveaus einstellen (siehe auch Schaltplan encoder RP6). Mogliche IR systemen : CNY70, QRB1133 (beide Reflexion). Die grosse von Scheiben muss in Verhaltnis stehen an die verwendete IR (spot-grosse von IR-sender/emfanger, Scheibe mit 10 Weiss/schwarz uebergangen). Auch bestehen slot-encoder, dan brauchts du eine Scheibe mit locher wo das IR dann durch sieht.