Versorgung habe ich einen 11,4V Lipo und je für ein Beinpaar ein Schaltregler mit 6V Output und einer für die 5V Versorgung.
So hab ichs mir fast gedacht, kannst du mir noch kurz schreiben welchen Schaltregler du da verwendest? Ich würde nämlich gerne die Stromversorgung meines Hexas auch etwas optimieren.