Vielen Dank für deine ausführliche Erklärung! Das hilft mir sehr viel weiter! Habe mir gerade wieder einmal deine Videos angeschaut, der läuft wirklich sehr schön!

Wenn ich deine Methode richtig verstanden habe ist eigentlich immer irgend ein Bein in der Luft? und abhängig von der Vorwärtsgeschwindigkeit machen die Beine grössere oder kleinere Schritte?

gruss Bluesmash