@Bluesmash wieviel SPiel haben deine Beine? Sprich wie weit kannst du die Fusspitze hin und her bewegen wenn kraft auf den Servos ist. Ich hab jetzt für meinen auch Alu Servohörner besorgt, da es die beim C gerade für 1€ das Stück gibt.

Mit welcher Spannung versorgst du deine Servo und hast du direkt an den µC angeschlossen oder noch eine Zwischenschaltung gebastelt?