Hallo Zusammen

Ist noch kein Fertiges Projekt (ein Roboter ist eh nie fertig) aber schonmal ein grosser Teilerfolg. Heute war es endlich soweit und mein Hexa konnte das erste mal selber aufstehen und einige Bewegungen vollführen.

Leider habe ich noch das Problem dass zwischendurch plötzlich ein Servo zuckt (sieht man im Film am anfang). Ich habe schon einiges probiert dies zu beheben aber es hat bis jetzt nichts geholfen...

Hier ist das Video dazu:
http://www.bluesmash.roboterbastler....Hexabot:Videos

Auf meiner Homepage findet ihr noch ein Paar Bilder und andere Sachen:
http://www.bluesmash.roboterbastler....Arbeit:Hexabot

Bild hier  

Bild hier  

Laufen kann er leider noch nicht, aber dies werde ich ihm in den nächsten Tagen/Wochen auch noch beibringen...

Ein paar Eckdaten:
- 18x Hitec HS-475
- 3x Mega168 für die Beincontroler
- 1x Mega32 für die Stromversorgung (Messung der Servospannungen, Ströme und Akuspannung)
- 1x Mega8 für die Displayansteuerung
- 1x RNControl als Master (nur für testzwecke, später werde ich für den Master auch ein Board erstellen welches im Körper untergebracht wird)
- 12,4V 2400mAh LIPO Akku


gruss Bluesmash