Gerade wenn es um die erkennung von Pflanzen geht, ist der Sensor mit LEDs vielleicht doch nicht so gut, denn man doch relativ viel Abstand und eine rauhe, auch von der Form her undefinierte Oberfläche (es sei den man hat nur Flechten oder dünnes Moos). Das Problem das man dann hat, es es einen genau defierten Punkt zu untersuchen ohne viel optischen Aufwand. Das Abschirmen von Fremdlicht kann man durch das widerhohlte an/aus der LED weniger wichtig werden lassen. Ohne Das wird man kaum auskommen können.

Da wäre dann eine Farbkammera oder ein Extra Farbsensor eventuell doch besser. Statt der Farbkammera eventuell auch nur eine Farb CCD Zeile.